ESP32-QUAD
ESP32-MOTOR-RGB
BENCH-PROTO
ESP
CAM
—
CAM ON
SCAN
PAD: —
--:--:--
GS
—
ALT ABS
—
AGL
—
WIND
—
THR
0%
P / R
0 / 0
IAS
—
VARIO
—
TEMP
—
HDG
—
CAM: STANDBY
THR
0%
· M1-4
0 0 0 0
P
0
· R
0
· ESP
—
VIEW
16:9
24:10
21:9
1:1
ZOOM
−
+
1.0×
CURRENT SIM · ESP32-4Motors (EasyEDA)
USB-C → AMS1117 → ESP32 · LiPo → M+ · 4× AO3400 + SS14
ESP32-4Motors
AO3400 · SS14 · JST-PH · AMS1117 · ESP32-WROOM-32-N4
MCU + 3V3
USB-C
5 В
AMS1117
→ 3,3 В
ESP32-WROOM
IO14 → M1
IO12 → M2
IO13 → M3
IO33 → M4
GND · EN · BOOT
LiPo 1S
3,7 В → шина M+
− → GND платы
M+ (общая шина моторов)
GND